Os Bandeirantes, chamados de sertanistas, a partir do século XVI tinham a missão de reconhecimento do terrítório para a Coroa e o levantamento de quantos índios haviam na terra. Mas também aproveitavam para penetrar nos sertões brasileiros em busca de riquezas minerais, principalmente Prata que havia em abundância na América espanhola, pedras preciosas ou índios para serem escravizados.
As expedições eram chamadas de entradas ou bandeiras. As estradas eram financiadas pelos cofres públicos e tinham o apoio do governo colonial. As bandeiras eram iniciativas privadas, associadas ou não, que não tinham apoio e por isso sobreviviam de recursos próprios, visando a obtenção de lucros.
Domingos Jorge VelhoSão Vicente
Ocorreu em 1531 e foi uma das primeiras expedições em direção ao Peru. Foi organizada por Martim Afonso de Sousa e sob o comando de Pero Lobo, partiu em direção ao litoral da Capitania de São Vicente, vindo a ser chacinada pelos indígenas.
A chamada Entrada de Porto Seguro ocorreu sob o governo-geral de Tomé de Sousa. Sob o comando do castelhano Francisco Bruzo de Espinhosa, partiu em 1553 ou 1554 da Capitania da Bahia.
A expedição, com enorme número de pessoas, teria descido via marítima pelo litoral, enveredado pelo vale do rio Pardo, atravessando o vale do Rio Jequitinhonha e alcançando o Rio São Francisco, cruzando o sertão do atual estado da Bahia até alcançar o do atual estado de Minas Gerais, onde se ergue a atual Espinosa.
Percorreu tabuleiros de pastagens naturais, identificando jazidas de sal mineral, o que levou a que, mais tarde, a região atraísse numerosos rebanhos, sobretudo a partir do século XVII, os do pecuarista Antônio Guedes de Brito.
1567 - Martim de Carvalho
1560 - "Brás Cubas", partindo de Santos, alcançou o planalto e seguiu pelo vale do Rio Paraíba até à Serra da Mantiqueira, alcançando o vale do Rio das Velhas de onde, a partir de sua foz, teria seguido pelo vale do Rio São Francisco e Rio Paranamirim, retornando à Capitania de São Vicente pelo mesmo percurso.
1572 - Sebastião Fernandes Tourinho
1572 - Antônio Dias
A partir da segunda metade do século XVIII, diante da crise econômica da agromanufatura açucareira, causada na Colônia a partir da expulsão dos neerlandeses (1654), tornou-se imprencindível identificar novas fontes de recursos. Apresentou-se, a partir de então, uma nova demanda de expedições, a partir da Vila de São Paulo, rumo aos sertões.
Estas expedições ficaram conhecidas como bandeiras, e os seus empreendores, de bandeirantes. Os paulistas, mestiços de portugueses com indígenas, detinham o conhecimento, não apenas dos caminhos milenares - os peabirus -, como também das técnicas de sobrevivência no clima e natureza rudes do sertão. Entre essas expedições, destacaram-se as de: